No es la mejor versión . Consta de un sensor de proximidad y dos motores.
El control se ejerce mediante un sensor de proximidad y el movimiento con dos motores. Para avanzar el linea recta ambos deben girar en el mismo sentido. Para girar hacia un lado u otro se para uno y se hace funcionar el otro.
El programa es sencillo tal y como se ha explicado anteriormente
Los resultados no son del todo satisfactorios. Están sujeto al tamaño de los obstáculos. Si son pequeños no los llega a localizar bien y no tuerce. Además sería conveniente localizar si el obstáculo está a la derecha, en el centro o a la izquierda para maniobrar de forma más precisa.
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