1.- SISTEMAS DE CONTROL

El control y los automatismos han ayudado al desarrollo de los procesos industriales automaticos. Sin embargo, los sistemas de control tienen un elevado componente conceptual que será objeto de esta unidad didáctica.
 Comencemos por definir algunos de los componentes principales de dichos sistemas

1.- PLANTA Conjunto de componentes y piezas que tienen un determinado objetivo
2.- PROCESO Conjunto de operaciones que tendrán un fin determinado.
3.- SISTEMA Combinación de componentes que actúan juntos para realizar el control
4.- PERTURBACIONES Todas las señales no deseadas que intervienen de forma adversa.
5.- ENTRADA DE MANDO Señal excitadora del sistema
6.- SELECTOR DE REFERENCIA Elemento que se coloca para tener una referencia.
7.- ENTRADA DE REFERENCIA. Señal producida por el selector de referencia
8.- UNIDAD DE CONTROL. Unidad que reacciona con una señal activa para producir la salida deseada.
9.-SALIDA Cantidad que debe mantenerse
10.- SISTEMA DE CONTROL EN BUCLE ABIERTO. Sistema en el que la salida no tiene influencia sobre la entrada.
11.- ELEMENTO DE REALIMENTACIÓN. Unidad que facilita medios para aumentar o disminuir la señal de salida.
12.- SEÑAL ACTIVA. Diferencia entre la de entrada y la de referencia.
13.- SISTEMA DE CONTROL BUCLE CERRADO. Sistema en el la salida afecta a la entrada.

                 Los sistema de control regulan y controlan el funcionamiento de un automatismo o de un proceso para que funcione de la manera prevista.
                  Podemos representar un sistema de control en lazo abierto con el siguiente esquema:

           En contraposición un sistema de control en lazo cerrado puede representarse por el siguiente esquema:

         En ambos sistema diferenciamos una serie de elementos característicos:

1.- SENSOR O TRANSDUCTOR: Transforma la señal física en una señal eléctrica
2.- COMPARADOR Compara la señal de entrada con la de referencia
3.- CONTROLADOR Según la señal que le llega decide si hay que activar el accionador
4.- ACTUADOR: Cambia la salida para que no exista error a la entrada.

              El control es una de las bases de la ingeniería moderna. Sus fundamentos teóricos implican conocimientos de electrónica y matemáticas a alto nivel, ya que para simplificar dichos sistemas se utilizan las transformadas de Laplace. Os dejo un enlace con unos apuntes, aunque supongo que os sonará a CHINO